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减速机选型计算方法介绍

发布时间:2021-08-06 17:23人气:

  减速机选型计算减速机选型计算

  1.确定减速机的输入型式和传动比

  计算工作传动比is : is =n1 / n2 ; 式中:n1---- 输入转速(r/min);n2---- 输出转速(r/min);

  根据计算出的传动is和客户的要求,由传动比一览表,确定减速机类型、公称传动比IN。

  例如:当is=80,由传动比一览表查到对应的类型为同轴输入型X3N、i=80。若客户需要垂直轴输入型式时,可选2L;若需平行轴输入型式时,敬请垂询本公司可为其定制。

  2.确定减速器的规格

  根据确定的传动比,查承载能力表来确定减速器的规格

  按公式Tn≥TC确定减速器规格

  TC=f1×f2×TE

  式中:TC---- 选型转矩(kN.m)

  f1---- 工况系数(见表1)

  f2---- 原动机系数(见表3)

  TE---- 等效转矩(kN.m)

  确定等效转矩TE

  ①当工作机的转矩和转速恒定时,电机输出理论转矩T为:T=9.55×P /n (kN.m) 或 T=7.02×P/n (kN.m)

  式中:PW ---- 原动机额定功率(kW) P ---- 原动机额定功率(马力)

  减速器的等效转矩TE为: TE=T×iS×η ; 式中:η---- 传动效率(见表)

  

表4 效率

 

  ②当工作机的转矩和转速为可变时

  减速器的工作转矩是根据等效转矩TE来确定的。 在一个工作周期中,所对应的转矩分别为T1、T2…Tx,所对应的转速分别为n1、n2…nx,工作机在各阶段的变化工况见下列图示:

  

捕获

 

  等效的工作值在这种情况下可以按以下公式计算。

  在整个操作时间t内,特定的工况持续时间Δti的比为:

  qi =Δti/t,则:

  等效转速:nE=q1×n1+q2×n2+……+qX×nX ( rpm )

  等效转矩:

  

等效转矩

 

  

表1 工况系数

 

  

表2 载荷分类及代号3

 

  

表3 原动机系数

 

  校核最大转矩

  校核最大转矩T A (例如起动转矩、峰值工作转矩和制动转矩等)

  

校核最大转矩公司

 

  式中:T ---- 输入轴最大转矩(kN.m)

  f ---- 峰值转矩系数(见表5 )

  

峰值转矩系数

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