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齿轮减速机电机选型注意要点

发布时间:2021-02-23 13:19人气:

  

减速电机选型的重点内容就在此

 

  1、参数要求

  齿轮减速机厂家表示,配重300kg,副屏重量为500kg,初选链轮的分度圆直径为164.09mm,链轮齿数为27,(详见misimi手册P1145。副屏移动的更大速度为0.5m/s,加速时间为1s。根据移动屏实际的受力状况,将模型简化为:

  

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  齿轮减速机厂家 物体在竖直方向上受到的合力为:

  

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  其中:

  

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  所以:

  

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  合力产生的力矩:

  

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  其中:r为链轮的半径

  齿轮减速机厂家 链轮的转速为:

  

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  2减速机的选型

  速比的确定:

  初选电机的额定转速为3000r/min

  

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  初选减速器的速比为50,减速器的输出扭矩由上面计算可知:193.6262Nm

  3电机的选型

  传动方式为电机—减速机—齿轮-链轮-链条传动,将每一级的效率初定位为0.9,则电机的扭矩为:

  

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  初选电机为松下,3000r/min,额定扭矩为:9.55Nm,功率3kw转子转动惯量为7.85X10-4kgm2带制动器编码器,减速器为台湾行星减速器,速比为50,额定扭矩为650NM

  天津减速机厂家 4惯量匹配(非控制电机可以不考虑惯量)

  负载的转动惯量为:

  

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  转换到电机轴的转动惯量为:

  

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  惯量比为:

  

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  齿轮减速机厂家电机选型手册要求惯量比小于15,故所选电机减速器满足要求

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